联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝堂大概没有错事，规谏皇帝的奏章日渐稀疏。
此诗悲叹诗人自己仕途的坎坷遭遇。诗中运用反语，表达了一代文人身处卑位而又惆怅国运的复杂心态。
前四句是叙述与杜甫同朝为官的生活境况。诗人连续铺写“天仗”“丹陛”“御香”“紫微”，表面看，好像是在炫耀朝官的荣华显贵；但揭开“荣华显贵”的帷幕，却使读者看到另外的一面：朝官生活多么空虚、无聊、死板、老套。每天他们总是煞有介事、诚惶诚恐地“趋”（小跑）入朝廷，分列殿庑东西。但君臣们既没有办了什么轰轰烈烈的大事，也没有定下什么兴利除弊、定国安邦之策。诗人特意告诉读者，清早，他们随威严的仪仗入朝，而到晚上，唯一的收获就是沾染一点“御香”之气而“归”罢了。“晓”、“暮”两字说明这种庸俗无聊的生活，日复一日，天天如此。这对于立志为国建功的诗人来说，不能不感到由衷的厌恶。
五、六两句，诗人直抒胸臆，向老朋友吐露内心的悲愤。“白发悲花落，青云羡鸟飞。”这两句中，“悲”字是中心，一个字概括了诗人对朝官生活的态度和感受。诗人为大好年华浪费于“朝随天仗入，暮惹御香归”的无聊生活而悲，也为那种“联步趋丹陛，分曹限紫微”的木偶般的境遇而不胜愁闷。因此，低头见庭院落花而倍感神伤，抬头睹高空飞鸟而顿生羡慕。如果联系当时安史乱后国家疮痍满目、百废待兴的时事背景，对照上面四句所描写的死气沉沉、无所作为的朝廷现状，读者就会更加清楚地感到“白发悲花落，青云羡鸟飞”两句，语愤情悲，抒发了诗人对时事和身世的无限感慨。
诗的结尾两句，是全诗的高潮。有人说这两句是吹捧朝廷，倘若真是这样，诗人就不必“悲花落”、“羡鸟飞”，甚至愁生白发。这“圣朝无阙事”，是诗人愤慨至极，故作反语；与下句合看，既是讽刺，也是揭露。只有那昏庸的统治者，才会自诩圣明，自以为“无阙事”，拒绝纳谏。正因为如此，身任“补阙”的诗人见“阙”不能“补”，“自觉谏书稀”，一个“稀”字，反映出诗人对文过饰非、讳疾忌医的唐王朝失望的心情。这和当时同为谏官的杜甫感慨“衮职曾无一字补”（《题省中壁》）、“何用虚名绊此身”（《曲江二首》），是语异而心同的。所以杜甫读了岑参诗后，心领神会，奉答曰：“故人得佳句，独赠白头翁。”（《奉答岑参补阙见赠》）他是看出岑诗中的“潜台词”的。
这首诗，采用的是曲折隐晦的笔法，寓贬于褒，绵里藏针，表面颂扬，骨子里感慨身世遭际和倾诉对朝政的不满。用婉曲的反语来抒发内心忧愤，使人有寻思不尽之妙。
唐肃宗至德二年（757年）四月，杜甫从叛军囹圄中脱身逃到凤翔，见了唐肃宗李亨，任左拾遗。而岑参则于至德元年（756年）东归。从至德二年（757年）至乾元元年（758年）初，两人同仕于朝。岑任右补阙，属中书省，居右署；杜任左拾遗，属门下省。“拾遗”和“补阙”都是谏官。岑、杜二人，既是同僚，又是诗友，这是他们的唱和之作，当写于至德二年（757年）前后。当时国事纷纭，贤愚难辨，诗人虽然位列朝堂却居官闲散，只能与杜甫等朝中友人诗文唱和，遂有这首自我解嘲的诗。
嵩山神祠，在黄盖峰下，登封县东八里。祠门三重，古柏几二百株。三门之内，四岳神祠，分列左右。东有降神殿，绘“生甫及申”像于壁，剥落已半，西为御香亭，历代已来，封禅记功德地也。谒岳神殿祀事毕，下西阶，古柏鳞次，桀石丛峙。石上遍刊祝釐辞，祠官姓氏，周览移晷，回登天中阁少憩。
理策至山麓，仰视一峰入云，石色青绀如画，岚流雾垂，上合下竦，是为万岁峰。其麓为入山所必经也，蓝舆行十里至中峰。昔人云：“嵩山如卧眠龙而癯。”望之浑成秀拔，若不知有嵚崎参差之势者。及涉中峰之巅，群峰争出，若攒图之托霄上，烟云吞吐，日月蔽亏，林木蓊郁，鸟兽游鸣，阴晴变态，二十四峰环列于中峰，左右上下，不可名状。如谢绛所称玉女窗、捣衣石，但略括一二矣。
东五里许为卢岩，岩有卢鸿一宅，今为寺。两山忽张，匹练下垂，微飙吹之则左右动，奔涧荡壑，众山皆响，为嵩山佳处。昔鸿一隐此，作《十志》以自豪，抱微尚，鸣高蹈已耳。而来游者莫不凭襟怡情，因以思慕于其人矣。东有白鹤观，背负三峰，大小熊山屏其前，为嵩高之奥宅。三峰多石室，远眺一室，豁达洞开，与他室异，或即谟觞室也。南七里径崇福宫投龙洞，力疲思返。
余以半人疾，未及跻嵩之绝顶也，然眺洛河，瞻伊阙，顾以历历目中矣。桑钦《水经》曰：“昆仑之墟，去嵩高五万里，地之中也，嵩山绝顶，直上可接。”吾欲御风而行，探昆仑之墟矣。又三里抵嵩阳观，有柏二株，大可十人围，闻在汉已为巨木，殆殷周时物。柏之奇，若雏松之新绿，香泽凝肥，翠滴人衣。坐其下，如张帷幕。谡谡风鸣，如闻丝竹声。旁有石幢，上勒唐宋人题名，有似杂采帖也。嵩阳观碑，屭赑丰硕，在观门之西，徐浩八分书，遒古可爱。邀饮至藏书楼下，日将昳，遂登车以归。
诘旦东行，路出箕山左，沿㶏水下流，复探石淙之胜，磥砢崎岖，负险相望。百二十里过禹州，达襄城境。
康熙丙子二月丙辰记。
辛苦最怜天上月，一昔如环，昔昔都成玦。若似月轮终皎洁，不辞冰雪为卿热。
无那尘缘容易绝，燕子依然，软踏帘钩说。唱罢秋坟愁未歇，春丛认取双栖蝶。
昔年戎虏犯榆关，一败龙城匹马还。
侯印不闻封李广，他人丘垄似天山。
粗缯大布裹生涯，腹有诗书气自华。
厌伴老儒烹瓠叶，强随举子踏槐花。
囊空不办寻春马，眼乱行看择婿车。
得意犹堪夸世俗，诏黄新湿字如鸦。
后先生盖千祀兮，余再逐而浮湘。求先生之汨罗兮，揽蘅若以荐芳。愿荒忽之顾怀兮，冀陈辞而有光。
先生之不从世兮，惟道是就。支离抢攘兮，遭世孔疚。华虫荐壤兮，进御羔袖。牝鸡咿嗄兮，孤雄束咮？哇咬环观兮，蒙耳大吕。堇喙以为羞兮，焚弃稷黍。犴狱之不知避兮，宫庭之不处。陷涂藉秽兮，荣若绣黼。榱折火烈兮。娱娱笑舞。谗巧之哓哓兮，惑以为咸池。便媚鞠恧兮，美逾西施。谓谟言之怪诞兮，反置瑱而远违。匿重痼以讳避兮，进俞、缓之不可为。
何先生之凛凛兮，厉针石而从之？但仲尼之去鲁兮，曰吾行之迟迟。柳下惠之直道兮，又焉往而可施！今夫世之议夫子兮，曰胡隐忍而怀斯？惟达人之卓轨兮，固僻陋之所疑。委故都以从利兮，吾知先生之不忍；立而视其覆坠兮，又非先生之所志。穷与达固不渝兮，夫惟服道以守义。矧先生之悃愊兮，蹈大故而不贰。沉璜瘗佩兮，孰幽而不光？荃蕙蔽兮，胡久而不芳？
先生之貌不可得兮，犹仿佛其文章。托遗编而叹喟兮，涣余涕之盈眶。呵星辰而驱诡怪兮，夫孰救于崩亡？何挥霍夫雷电兮，苟为是之荒茫。耀姱辞之？曭朗兮，世果以是之为狂。哀余衷之坎坎兮，独蕴愤而增伤。谅先生之不言兮，后之人又何望。忠诚之既内激兮，抑衔忍而不长。芈为屈之几何兮，胡独焚其中肠。
吾哀今之为仕兮，庸有虑时之否臧。食君之禄畏不厚兮，悼得位之不昌。退自服以默默兮，曰吾言之不行。既媮风之不可去兮，怀先生之可忘！
岑参（公元715~770年），南阳棘阳（今新野县）人。与高适并称为“高岑”，因做过嘉州都督，故后人称“岑嘉州”。唐代边塞诗人中最卓越的代表。
岑参出生于官僚家庭，幼年丧父，砥砺苦学，遍读经史。20岁献书天子，希以此获取官位而未能如愿。天宝三年（744年），进士及第，授右内率府兵曹参军。后两次从军边塞，先任安西节度使高仙芝幕府僚佐，后在天宝末年赴北庭，充安西、北庭节度使封常清判官，其边塞诗名作大多成于此时。肃宗至德二年（757年）东归，经杜甫等举荐为右补阙。大历元年（766年）入蜀，初为剑南西川节度使杜鸿渐僚属，后任嘉州刺史。大历三年（768年）罢官，东归受阻，寓居于蜀。大历四年（769年）岁末，卒于成都。
岑参的诗远近传播，影响广泛。早期诗歌多为写景、纪游、赠答、送别和嗟叹仕途不遇之作，其中写景之作诗风奇峭清丽，如《暮秋山行》《高冠谷口招郑鄠》《初授官题高冠草堂》等，清丽俊逸，造意炼语俱奇；《胡笳歌送颜真卿使赴河陇》等送别诗亦为抒情佳篇。岑参因边塞生活体验极为丰富和充实，亦是盛唐书写边塞题材诗歌数量最多、成就最突出的诗人。这些诗色调雄奇瑰丽，充满慷慨报国的英雄气概和不畏艰苦的乐观精神，其边塞诗代表作有《走马川行奉送出师西征》《轮台歌奉送封大夫出师西征》等。其诗集最初由杜确于岑参殁后30年编成，凡8卷。后陈铁民、侯忠义和刘开扬亦为其作有《岑参集校注》和《岑参诗集编年笺注》。