驾出北郭门，马樊不肯驰。
下车步踟蹰，仰折枯杨枝。
顾闻丘林中，噭噭有悲啼。
借问啼者出，“何为乃如斯？”
“亲母舍我殁，后母憎孤儿。
饥寒无衣食，举动鞭捶施。
骨消肌肉尽，体若枯树皮。
藏我空室中，父还不能知。
上冢察故处，存亡永别离。
亲母何可见，泪下声正嘶。
弃我于此间，穷厄岂有赀？”
传告后代人，以此为明规。
我乘车驶出城的北门，马儿止步不愿前行。
我走下车来慢慢地行，抬手折下枯杨枝。
回头听见丘林中，噭噭啼哭有悲声。
向人打听时啼哭的人走出丘林，我问“你为什么哭得这样伤心？”
他说“亲生母亲离开我死去了，后母又恨我这孤儿。
又饥又寒无衣无食，动不动就鞭打我。
骨瘦无肌肉，身子像枯树皮。
把我关在空屋里，父亲还不能知道。
我上坟地来看看母亲的坟墓，活着的和死去的永远分离了。
母亲怎么能看见我，我眼泪双流哭声嘶哑。
如今我被抛弃在这人世间，穷苦哪有止境？”
我记下这件事来传给后代人，要从这件事中深深地吸取教训。
该诗是一首叙事诗。共可分为四个部分。
开头四句为第一部分，诗人用第一人称作为旁观者的身份出现，这也是乐府诗的常用手法，以示事件的真实性。诗人驾车出了城郭北门，马突然沉滞而不肯快跑。马的反常，已暗示出环境的异样。但诗人还未察觉，他下车犹豫了一阵，等候了一阵，见马总是不动就仰头折下一根枯杨的树枝，想鞭马前进。这四句是个引子，交代了事情发生的地点，同时也提起了一个悬念。
“顾闻”四句为第二部分，引出事件。四句意谓只听得小丘林子里，传来一阵阵悲哭之声，诗人问啼者：为什么哭得如此伤心。这是事件的开端，写得很有层次，先闻哭声，再见其人，未知原因，故发疑问。完全按照客观现实情景写出。正是由于诗人的关切问讯，才引出下面孤儿诉说原委。
从“亲母舍我殁”到“穷厄岂有赀”十四句为第三部分，这一部分都是孤儿所说的话，也是全诗的主要内容，写得如泣如诉，真情毕露，舒缓而有致，质直而可信。这一部分共分为二层意思。前八句为第一层，是孤儿诉说后母虐待的情景。这几句话，是字字血、声声泪。后六句是第二层，写孤儿哭坟情状。孤儿上坟去探看生母的冢墓，目的是为了倾诉心中的悲愤和痛苦，孤儿在活的人中无处哀告，只能求告于死去的母亲，这本身就是无限伤心的事。而活着的孤儿毕竟和死去的母亲永远分离了，生身的母亲，既然见不到满腹委屈也就无法申诉所以孤儿热泪纷纷，只能大声哭喊嘶哑了嗓子。生母将孤儿丢弃在人世间忍受穷困煎熬，没有留下财产可供孤儿度日，孤儿不能独立生活，又摆脱不了后母的欺凌和虐待。这六句诗，一层深一层地展示了孤儿的悲惨遭遇和凄苦欲绝的心态——孤儿已在生与死的十字路口徘徊，如果不能继续忍受虐待，就只有追随生身母亲于地下。
最后两句是第四部分，是全诗的尾声。诗人又以第一人称出来说话，规劝后代人以此为教训，不要虐待孤儿。这在今天看来似乎近于画蛇添足，但在汉魏乐府中却是一种习惯写法，以此点明诗人写作宗旨。这种形式，对后来的乐府诗特别是中唐时代的新乐府有明显的影响。
全诗结构完整，层次井然；文字质朴，风格沉郁。
该诗见郭茂倩《乐府诗集·杂曲歌辞》，题下仅有阮瑀此作一首。大约是阮瑀学习汉代乐府而自制的新辞，取篇首的五字为题目。一日，作者驾车出城向北行驶，途中遇到一位被继母虐待而在亲生母亲坟头哭诉的人，作者询问其哭泣因由，于是作者写下该篇以警示后人。
丁卯七月既望，余偕同志放舟邀凉于三汇之交，远修太白采石、坡仙赤壁数百年故事，游兴甚逸。余尝赋诗三百言以纪清适。坐客和篇交属，意殊快也。越明年秋，复寻前盟于白荷凉月间。风露浩然，毛发森爽，遂命苍头奴横小笛于舵尾，作悠扬杳渺之声，使人真有乘杳飞举想也。举白尽醉，继以浩歌。
清溪数点芙蓉雨，苹飙泛凉吟艗。洗玉空明，浮珠沆瀣，人静籁沉波息。仙潢咫尺。想翠宇琼楼，有人相忆。天上人间，未知今夕是何夕。
此生此夜此景，自仙翁去后，清致谁识？散发吟商，簪花弄水，谁伴凉宵横笛?流年暗惜。怕一夕西风，井梧吹碧。底事闲愁，醉歌浮大白。
陆子夜读书，闻蟋蟀吟砌间甚悲，感微物之无情，惊四序之如逝。援笔成赋，以寄厥怀。辞曰：
良夜既半，寂居鲜欢。炉烟未尽，华烛将残，忽有哀声，来自砌间。顾而喟曰：“此蟋蟀也，胡为而止，胡为而鸣？伊孰使之，有情无情？惟熙春与茂夏兮，百鸟哕哕其嘤咛。竞柔条而恋芳蕊兮，矜红衣与翠衿。胡是物之琐细兮，独含感于秋辰。尔其为声也，凄清激冽，啁啾骚屑。如怨如慕，如惨如悦。如叹如诉，如哽如咽。如谮如诅，如誓如诀。近者如昵，远者如别。骤者如唱，徐者如曳。低者如断，止者如绝。静者如思，繁者如聒。乍闻乍息，乍流乍涩，四无人声，载啾载唧，宛如骊姬，中夜而泣。余韵悠扬，附枕侵床，匪伊丝竹，自然宫商，又如韩娥，哀声绕梁。银缸焰息，玉壶漏寂，四壁寒声，曼引如一，又如褒姒，嘻而裂帛。薄帐寒透，繁音半逗，殒叶坠阶，迥风扑牖，又如王嫱，琵琶夜奏。寒堂草湿，坠露初滴，乍疑初雨，随风淅沥，又如英皇，潇湘鼓瑟。曲槛疏棂，孤灯夜清，泠泠入耳，凄凄刺心，又如文君，白头哀吟。绿窗如雾，流萤暗度，声声相续，如出机杼，又如木兰，当闰织素。吁何其悲也！
故知无情者物，乃遇秋而必伤；有情者人，讵感物而无怆？岂直月令纪时于居壁，诗人发叹于在堂，王褒有俟时之颂，宋玉有悲秋之章载！尔乃琼楼艳妾，金屋丽人，朱颜晔其不再，君恩极而易倾。思琴瑟兮惜遥夜，拂罗绮兮愁暮龄。怨瑶草之将歇，怅团扇于秋深。况复昭阳梦断，长信苔生。玉阶露满兮叹复叹，翠被凉生兮吟重吟。莫不闻声太息，掩涕沾襟。亦有关右羁妻，辽阳戍妇，盼交河兮无书，指邯郸兮有路。身欲化兮江上石，目已断兮河桥树。时倦织兮停机，听蟏蛸之在户。忆兰蕙兮春初，怨芙蓉于秋暮。又若驱车出塞，负羽从军，离离白草，莽莽黄云，念灭虏兮何期，思麟图兮树勋。况佳人兮渭曲，复爱子兮江濆，抚戈剑以色变，怅离别而思棼，忽悲音之互动，壮心激以如焚。复有负屈才人，抱奇志士，书十上而无成，策屡干而未遂。蒯缑剑兮谁怜，黑貂裘兮已蔽。叹韦编之三绝，发阴符于五夜。心耿耿兮日边，气炎炎兮斗际。感是物之得时，击玉壶兮屡碎。又如迁客投荒。孤臣去国，屈原动湘浦之悲，吴起洒西河之泣。安国罢兮心未灰，苏武归兮头已白。此时乃见物候凄凉，西风萧瑟，耿四野之寒吟，倏惊魂以荡魄。
乃若析圭紫极，纡组彤庭。赋秋莲于北夜，对紫微于西清。唐风吟兮主德劝，豳诗诵兮民事勤。犹且顾时视晷，触物惊心。异潘生之感遇，同陶侃之惜阴。矧怀恩阿未报，恐岁葬之予侵。骥伏枥兮思骋，鹰在鞲兮欲腾。惧心长而鬓短，能无慨于兹声。
于时叹息未终，庭叶骤陨，呼酒独酌，废书就枕，倏起舞于闻鸡，竟达曙而忘寝。
昔人怀井邑，为有挂冠期。
顾我飘蓬者，长随泛梗移。
越吟因病感，潘鬓入愁悲。
北指邯郸道，应无归去期。
此生自断天休问，独倚危楼。独倚危楼，不信人间别有愁。
君来正是眠时节，君且归休。君且归休，说与西风一任秋。
谁怜贱子启穷途，太守封来酒一壶。
攻破是非浑似梦，削平身世有如无。
醺醺若借嵇康懒，兀兀仍添宁武愚。
犹念悲秋更分赐，夹溪红蓼映风蒲。
阮瑀（？—212年），字元瑜，陈留尉氏（今属河南）人，汉末三国时期文学家、“建安七子”之一。在曹操手下先后任司空军谋祭酒、管记室、仓曹掾等职。他的文章在当时享有盛名，所著《文质论》，对矫正当时浮靡的文风有一定作用。阮瑀的音乐修养颇高，他的儿子阮籍，孙子阮咸皆当时名人，位列“竹林七贤”，妙于音律。著作有《阮元瑜集》。