皇甫曾（？-785年），字孝常，排行十六，润州丹阳（今属江苏）人，其先世安定（今甘肃泾川）著姓，四世祖敬德时始避地南徙，皇甫冉之弟。中国唐朝时期诗人。

皇甫曾于唐玄宗天宝十二载（753年），登进士第。代宗大历（766年-779年）初前后，在长安，任殿中侍御史（或监察御史）。大历三年至六年（768年-771年）间坐事贬舒州司马。罢职后，以司封郎中居舒州。约大历七、八年（772年-773年）离舒，沿江东下，逢戴叔伦于京口。大历九年（774年）春，尝游湖州，与皎然、颜真卿等联唱，结集为《吴兴集》十卷。大历后期，任阳翟令。后卒于德宗贞元元年（785年）。

皇甫曾工于诗，与兄冉齐名，时人因比以张载、张协。其诗多赠别、感怀之作。尤擅五言，其“寒生五湖道，春及万年枝”两句（《奉送杜侍御还京》），为时人称赏。高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”，“为士林所尚”（《中兴间气集》）。《直斋书录解题》著录《皇甫曾集》一卷。《全唐诗》编为一卷，《全唐诗续补遗》补诗二首。