轨息陆途初，枻鼓川路始。
涟漪繁波漾，参差层峰峙。
萧疏野趣生，逶迤白云起。
登陟苦跋涉，䁹盼乐心耳。
即玩玩有竭，在兴兴无已。
刚刚停下陆路车马，举棹湖上游览开始。
涟漪丛生繁波荡漾，远方群山错落耸立。
村落稀疏野趣丛生，绵延不绝白云升起。
登临高山苦于跋涉，观赏风景乐在心里。
尽情游玩定有终时，而我兴味无时可止。
诗的首二句，交代启程游览的经过：刚刚从陆路停下车，连忙就划起桨开始游湖。从驱车，暗示诗人是长途跋涉而来；车一停就划船，又显示出诗人游兴甚浓，好山好水吸引着他，使他迫不及待。起句简炼清峭，于叙述中见情致。
中间四句写湖上风光，是全诗的主体。“涟漪繁波漾”，写湖水浩渺，清波荡漾；“参差层峰峙”，写湖上峰峦迭翠，错落有致；“萧疏野趣生”，写两岸烟村竹树时聚时散，朦胧疏淡；“逶迤白云起”，写远处白云出岫，徐徐升起，连绵缭绕。这四句，每句描写一个方面，又互相映衬、烘托。波光粼粼的湖水，重重叠叠的峰峦，疏疏落落的树木、村舍，冉冉出谷的白云，有动有静，有声有色，远近高低，组合成一幅萧疏清旷、野趣横生的山水画，令人有溪山无尽之思。这里是采取“大写意”的笔法，诗人抓住大自然赋予自己的独特的美的感受，选用“涟漪”、“参差”、“萧疏”、“逶迤”等富有动感等形容词，略加点染，用以显示客观景物内在的情韵。读这样的诗，使人如观米家山水画，从近处局部看，只有几个墨点，似乎用笔甚草草，但从远处整体看，则景物粲然，满纸云烟。
诗的后四句即写游览中的体验和感受，诗人徜徉于此佳山丽水之中，触景生情。“登陟苦跋涉”，此句与开头“轨息陆涂初，鼓枻川路始”呼应，极言游途的辛苦。“䁹盻乐心耳”，此句与上四句写景呼应，极言游览的快乐。这两句富有理趣，诗人以亲身感受启示人们：经过“跋涉”苦，方得“䁹盻”乐；乐从苦来。这一哲理使诗的思想内容得到升华。诗以“即玩玩有竭，在兴兴无已”煞尾，表达了诗人留连忘返的心情，给人“言有尽而意无穷”之感，令人寻思而萦回不已。
该诗写得很洗炼。短短五十个字，概括了丰富的内容。诗中不论是叙述、描景还是议论，都含蕴着诗人独特感受到的情趣和韵味，故耐人品赏，发人深思。诗的章法，起承转合井然有序，造句清秀俊逸，也增添了艺术光彩，使全诗显得玲珑剔透，清新可爱。
汉顺帝永和五年（140年），会稽太守马臻筑堤蓄水，在会稽境内的叫东湖；在山阴县境内的叫南湖。石帆山在绍兴市东南十五里，山北有石壁，形如张帆。作者为记录下南湖至石帆山的山水景色，便作下该诗。
千万恨，恨极在天涯。山月不知心里事，水风空落眼前花，摇曳碧云斜。
冬前冬后几村庄，溪北溪南两履霜，树头树底孤山上。冷风袭来何处香？ 忽相逢缟袂绡裳。酒醒寒惊梦，笛凄春断肠，淡月昏黄。
月皎惊乌栖不定。更漏将残，轣辘牵金井。唤起两眸清炯炯，泪花落枕红棉冷。
执手霜风吹鬓影。去意徊徨，别语愁难听。楼上阑干横斗柄，露寒人远鸡相应。
青鸟海上来，今朝发何处？
口衔云锦书，与我忽飞去。
鸟去凌紫烟，书留绮窗前。
开缄方一笑，乃是故人传。
故人深相勖，忆我劳心曲。
离居在咸阳，三见秦草绿。
置书双袂间，引领不暂闲。
长望杳难见，浮云横远山。
贞元十一年，五月戊辰，愈东归。癸酉，自潼关出，息于河之阴。时始去京师，有不遇时之叹。见行有笼白乌、白鸜鹆而西者，号于道曰：“某土之守某官，使使者进于天子。”东西行者皆避路，莫敢正目焉。
因窃自悲，幸生天下无事时，承先人之遗业，不识干戈、耒耜、攻守、耕获之勤，读书著文，自七岁至今，凡二十二年。其行已不敢有愧于道，其闲居思念前古当今之故，亦仅志其一二大者焉。选举于有司，与百十人偕进退，曾不得名荐书，齿下士于朝，以仰望天子之光明。今是鸟也，惟以羽毛之异，非有道德智谋、承顾问、赞教化者，乃反得蒙采擢荐进，光耀如此。故为赋以自悼，且明夫遭时者，虽小善必达，不遭时者，累善无所容焉。其辞曰：
吾何归乎！吾将既行而后思。诚不足以自存，苟有食其从之。出国门而东鹜，触白日之隆景；时返顾以流涕，念西路之羌永。过潼关而坐息，窥黄流之奔猛；感二鸟之无知，方蒙恩而入幸；惟进退之殊异，增余怀之耿耿；彼中心之何嘉？徒外饰焉是逞。余生命之湮厄，曾二鸟之不如？汩东西与南北，恒十年而不居；辱饱食其有数，况荣名于荐书；时所好之为贤，庸有谓余之非愚？昔殷之高宗，得良弼于宵寐；孰左右者为之先？信天同而神比。及时运之未来，或两求而莫致。虽家到而户说，只以招尤而速累。
盖上天之生余，亦有期于下地；盍求配于古人，独怊怅于无位？惟得之而不能，乃鬼神之所戏；幸年岁之未暮，庶无羡于斯类。
谢惠连（407年－433年），祖籍陈郡阳夏（今河南省太康县），出生于会稽（今浙江省绍兴市）。南朝宋文学家。
他十岁能文，深得谢灵运的赏识，谢灵运每见其新文，常感慨“张华重生，不能易也”。本州辟主簿，不就。谢惠连行止轻薄不检，原先爱幸会稽郡吏杜德灵，居父丧期间还向杜德灵赠诗，大为时论所非，因此不得仕进，官位不显，仕宦失意。为谢灵运“四友”之一。
谢惠连的《雪赋》与谢庄的《月赋》并为六朝抒情咏物类小赋的代表作，展现了素净而奇丽的画面。他的《祭古冢文》，写得也很有感情，关于古冢形制的描写，可看作是中国最早的考古发掘简报。他的诗作，虽不如谢灵运精警，但遣词构句却不相上下，运调轻灵，用词清艳。如《秋怀》：“皎皎天月明，奕奕河宿烂。萧瑟含风蝉，寥唳度云雁。寒商动清闺，孤灯暖幽幔。”《捣衣》中有“栏高砧响发，楹长杵声哀。微芳起两袖，轻汗染双题。”《诗品》评他这两首诗说：“《捣衣》《秋怀》之作，虽复灵运锐思，亦何以加焉。”他的一些乐府诗，则颇有牢骚不平之气。《诗品》将其诗定为中品。后人把他和谢灵运、谢脁合称“三谢”。《隋书·经籍志》载有《谢惠连集》6卷，明代张溥辑有《谢法曹集》，收入《汉魏六朝百三家集》中。后世学习和模仿谢氏家族文学的人很多，以至于还出现了“谢康乐体”、“谢惠连体”这种专门的称谓，可见他们的影响之深远。