双旌汉飞将，万里独横戈。
春色临关尽，黄云出塞多。
鼓鼙悲绝漠，烽戍隔长河。
莫断阴山路，天骄已请和。
旌旗招展下的彭将军，独自一人领兵守卫万里边疆。
春天的景色到了边关就没了，塞外最多的是黄色的烟云。
激越的战鼓声震荡沙漠，烽火连天隔断了黄河。
不要截断通往阴山的路，因为强敌已经来求和。
此诗集中体现了郎诗“工于发端”的特点。首联“双旌汉飞将，万里独横戈”写得极有气势。此诗借汉飞将比彭将军。郎士元寄希望于彭将军，希望他能像“汉家飞将军”一样，挥刀横戈，勇往直前。
首联塑造了诗的典型形象。借古李将军拟今李将军，可见作者对今之李将军的颂扬、期许。句中“双旌”为唐制，节镇大将出镇赐双节双旌，以之领起，益增大将威严。发端一联，形象鲜明，气势雄伟，让读者展开联想，仿佛眼前仍留有李广当年征战沙场的英雄形象。
颔联塑造了诗的典型意境。“春色临边尽，黄云出塞多”是写实景，写送别的地理环境。诗人从色彩上描摹、写出边陲重地的特景，勾勒了这样一幅画面：春色愈近边境愈淡，以至逐渐消失了，沙尘飞扬，染尽边塞的天空令黄云增多了。这背景，色调灰暗，景物却带有边塞的特点。清代沈德潜称这两句是“极警拔语”，其实是赞写景的真实、可感、典型。颔联写边塞景色，造语警拔，春色临边地而尽，即“春风不度玉门关”之意，出塞之后，可见片片黄云，杜甫亦有“陇草萧萧白，洮云片片黄”之语，写北地黄云确为常见。
颈联进而从边塞风光写至军旅生涯，绝漠鼙鼓、长河烽戍，造就了寥廓的意象和悲壮的情调，战争毕竟不是浪漫游戏。对句流水，由于军威震慑，敌人入侵的烽火在黄河以北就隔断了。这两句是对出征后的祝愿，非实景。
尾联诗人由忆想回到现实，告诫彭将军，连年的战争应该结束了，不要阻断去阴山的路，胡人自封的天骄已请和。这就表达了诗人希望边疆和平、安定的强烈愿望，同时也是彭将军未来所立的功业的联想。“天骄请和”言边患已弭，合前句“莫断阴山路”而连此句的“已”字，则又见作者识见：对外战争在于制止侵略，与北方少数民族政权通好是十分必要的。其意与杜甫《前出塞》“苟能制侵陵，岂在多杀伤”相近。至此诗旨顿现。原来前文极写李将军声威，只为末联之反跌蓄势，而所作景语雄健中含悲凉之意，则已为此一反跌张本。因此而使本诗滋味醇厚，挹之不尽。
诗的后两句把边疆安定的蓝图展现在大家面前。“鼓鼙悲绝漠，烽戍隔长河”这一联是忆，忆边疆连年不断的战争，把战争的场景写得如临其境。战鼓声声，沙漠伤悲事频传；汉与匈奴常常烽火兵刀相见。这里流露出诗人对战争的厌恶。诗人由忆想到现实，展开充分的想象，对彭将军寄予了深厚的希望，同时表达了诗人渴望祖国和平统一、渴望汉胡和好的心声。
从艺术上看，此诗虽属送行诗，但绝无一般诗人送别诗的离愁哀怨、缠绵悱恻。全诗开端画面宏伟、壮观，在广褒的荒漠屹立着飞将军的形象；颔联刻画诗的背景；颈联运用联想、进一步描绘战争场景；尾联收语简洁。总之，诗人于平静处道出内心送别将军的不平静。有对连年征战的厌恶，有对彭将军的希望，更多的则是盼望和平、安定的美景早日到来。全诗用字简洁，用意精妙，想象丰富，形象鲜明、突出。郎士元的送人之作，时得之者以为荣，而本篇寄意深切，更非可以一般应酬诗目之，而其苍凉悲壮之气，又可见郎诗风亦非仅闲雅一体。
这首诗作于大历元年（766年）前后，诗人任左拾遗时。当时朝中大臣自宰相以下，出牧奉使，必有钱起、郎士元二人饯行诗作，名重京畿。此诗即是其中一篇送别李将军的作品。
浣花溪上见卿卿，脸波明，黛眉轻。绿云高绾，金簇小蜻蜓。好是问他来得么？和笑道：莫多情。
昌国君乐毅，为燕昭王合五国之兵而攻齐，下七十余城，尽郡县之以属燕。三城未下，而燕昭王死。惠王即位，用齐人反间，疑乐毅，而使骑刦代之将。乐毅奔赵，赵封以为望诸君。齐田单诈骑刦，卒败燕军，复收七十余城以复齐。
燕王悔。惧赵用乐毅乘燕之敝以伐燕。燕王乃使人让乐毅，且谢之曰：“先王举国而委将军，将军为燕破齐，报先王之仇，天下莫不振动，寡人岂敢一日而忘将军之功哉！会先王弃群臣，寡人新即位，左右误寡人，寡人之使骑刦代将军，为将军久暴露于外，故召将军，且休计事。将军过听，以与寡人有隙，遂捐燕而归赵。将军自为计则可矣，而亦何以报先王之所以遇将军之意乎？”
“臣不佞，不能奉承先王之教，以顺左右之心，恐抵斧质之罪，以伤先王之明，而又害于足下之义，故遁逃奔赵。自负以不肖之罪，故不敢为说。今王使使者数之罪，臣恐侍御者之不察先王之所以畜幸臣之理，而又不白于臣之所以事先王之心，故敢以书对。”
“臣闻贤圣之君，不以禄私其亲，功多者授之；不以官随其爱，能当者处之。故察能而授官者，成功之君也；论行而结交者，立名之士也。臣以所学者观之，先王之举措，有高世之心，故假节于魏王，而以身得察于燕。先王过举，擢之乎宾客之中，而立之群臣之上，不谋于父兄，而使臣为亚卿。臣自以为奉令承教，可以幸无罪矣，故受命而不辞。”
“先王命之曰：‘我有积怨深怒于齐，不量轻弱，而欲以齐为事。’臣对曰：‘夫齐，霸国之余教，而骤胜之遗事也。闲于甲兵，习于战攻。王若欲伐之，则必举天下而图之。举天下而图之，莫径于结赵矣；且又淮北、宋地，楚、魏之所同愿也。赵若许约，楚、魏尽力，四国攻之。齐可大破也。’先王曰‘善！’臣乃口受令，具符节，南使臣于赵，顾返命，起兵随而攻齐。以天之道，先王之灵，河北之地，随先王举而有之于济上。济上之军，奉令击齐，大胜之。轻卒锐兵，长驱至国，齐王逃遁走莒，仅以身免。珠玉财宝，车甲珍器，尽收入燕，大吕陈于元英，故鼎返乎历室，齐器设于宁台，蓟丘之植，植于汶篁。自五伯以来，功未有及先王者也。先王以为顺于其志，以臣为不顿命，故裂地而封之，使之得比乎小国诸侯。臣不佞，自以为奉令承教，可以幸无罪矣，故受命而弗辞。”
“臣闻贤明之君，功立而不废，故著于春秋；蚤知之士，名成而不毁，故称于后世。若先王之报怨雪耻，夷万乘之强国，收八百岁之蓄积，乃至弃群臣之日，遗令诏后嗣之余义。执政任事之臣。所以能循法令，顺庶孽者，施及萌隶，皆可以教于后世。”
“臣闻善作者不必善成，善始者不必善终。昔者伍子胥说听乎阖闾，故吴王远迹至于郢，夫差弗是也，赐之鸱夷而浮之江。故吴王夫差不悟先论之可以立功，故沉子胥而弗悔。子胥不蚤见主之不同量，故入于江而不改。”
“夫免身全功以明先王之迹者，臣之上计也；离毁辱之非，堕先王之名者，臣之所大恐也；临不测之罪，以幸为利者，义之所不敢出也。”
“臣闻古之君子，交绝不出恶声；忠臣之去也，不洁其名。臣虽不佞，数奉教于君子矣。恐侍御者之亲左右之说，而不察疏远之行也，故敢以书报，唯君之留意焉！”
青门金锁平旦开，城头日出使车回。
青门柳枝正堪折，路傍一日几人别。
东出青门路不穷，驿楼官树灞陵东。
花扑征衣看似绣，云随去马色疑骢。
胡姬酒垆日未午，丝绳玉缸酒如乳。
灞头落花没马蹄，昨夜微雨花成泥。
黄鹂翅湿飞转低，关东尺书醉懒题。
须臾望君不可见，扬鞭飞鞚疾如箭。
借问使乎何时来，莫作东飞伯劳西飞燕。
裹粮杖轻策，怀迟上幽室。
行源径转远，距陆情未毕。
澹潋结寒姿，团栾润霜质。
涧委水屡迷，林迥岩逾密。
眷西谓初月，顾东疑落日。
践夕奄昏曙，蔽翳皆周悉。
蛊上贵不事，履二美贞吉。
幽人常坦步，高尚邈难匹。
颐阿竟何端，寂寂寄抱一。
恬如既已交，缮性自此出。
渺渺孤城白水环，舳舻人语夕霏间。
林梢一抹青如画，应是淮流转处山。
