岳武穆入见，帝从容问曰：“卿得良马不？”武穆答曰：“骥不称其力，称其德也。臣有二马，故常奇之。日噉刍豆至数斗，饮泉一斛，然非精洁，则宁饿死不受。介胄而驰，其初若不甚疾，比行百馀里，始振鬣长鸣，奋迅示骏，自午至酉，犹可二百里。褫鞍甲而不息不汗，若无事然。此其为马，受大而不苟取，力裕而不求逞，致远之材也。值复襄阳，平杨么，不幸相继以死。今所乘者不然，日所受不过数升，而秣不择粟，饮不择泉。揽辔未安，踊跃疾驱，甫百里，力竭汗喘，殆欲毙然。此其为马，寡取易盈，好逞易穷，驽钝之材也。”帝称善。
岳飞入朝觐见，皇帝从容地问道：“爱卿是否有得到好马？”岳飞回答说：“称好马叫做骥，并不是称赞它的气力，而是称赞它的品德。我曾有这样的两匹马，所以常常对它们的表现感到奇怪。它每天吃豆类达几斗，喝泉水一斛，然而不是精细清洁的饲料和饮水，宁肯饿死也不食饮。给它披挂奔驰，开始速度好像不怎么快，等到行到百余里，就开始竖起马鬣长鸣，快速奔驰，显示出骏马的特点来，从中午到傍晚，还可以行二百里。卸下鞍甲后既不喘粗气，也不流汗，就像没事一样。这样的马，饮食多而且不随便食用，力量充沛而不逞能，是能长途行走的良马啊。适逢收复襄阳，平定杨么，不幸相继而死。现在所乘坐的马不是这样。每天的饮食不超过几升，而且吃不选择饲料，喝不选择泉水，拉住缰绳还未坐稳，就跳跃起来迅速奔跑，刚刚跑了一百里，就力气用尽流汗喘息，像死了一样。这样的马，需求不多，容易满足，喜欢逞能，又容易耗尽气力，是低下的劣马啊。”皇帝说好。
文章一开始先借孔子“骥不称其力，称其德也”的话提出中心论点，接着就用作者使用过的马匹的不同表现进行论证。先前的马对饲料和饮水的要求不仅多，而且严格，“非精洁宁饿死不受”，它奔跑起来开始并不太快，待百里之后才开始加速，显示出骏马的特点来，半天时间就可行二百里，而且不喘不汗，好像无事一样。如今的马不仅吃得少，且“秣不则粟，饮不则泉”，它抬脚就想跑，刚跑就加速，结果跑不多远就“力竭汗喘，殆欲毙然”。通过这两种马不同表现的对比，有力地论证了文章的中心论点。
这篇文章表面上是在论马，实际上是在论人。那“受大而不苟取，力裕而不逞强”的骏马，实际上就是本领高强，抱负远大，能担当重任的贤才。而“寡取易盈，好逞易穷”的劣马，实际上就是急躁冒进，轻举妄动，目光短浅的庸才。岳飞生当南宋抗金救国最激烈的时代，他的这番议论是有其针对性和现实性的。文中对骏马的评论，就是对抗金勇士们的赞扬和肯定；对劣马的评论，就是对妥协投降者的鞭笞和否定。
在写作上，这篇文章的主要特点就是运用了对比的表现手法。文章将骏马和劣马从饮食、奔跑到奔跑之后的状态，一一作了对比，突出了骏马的优点和劣马的弱点，从而有力地论证了“骥不称其力，称其德也”的论点。另外，文章在论证时，是以作者亲自使役过的马来作为论据，这更增强了说服力。
宋高宗赵构绍兴七年（1137年）正月，岳飞奉诏入朝觐见高宗，高宗“从容与谈用兵之要”，接着问岳飞：“卿在军中得良马否？”于是，岳飞借论良马以喻论人之道，回答了高宗的询问。后除岳飞为太尉，加食邑五百户，实封三百户，继又除宣抚使兼营田大使。三月扈从高宗至建康，论恢复大计。此时为岳最得志的时期，《良马对》就是在这种形势下产生的。
少日都门路。听长亭，青山落日，不如归去。十八年间来往断，白首人间今古。又惊绝，五更一句。道是流离蜀天子，甚当初，一似吴儿语。臣再拜，泪如雨。
画堂客馆真无数。记画桥，黄竹歌声，桃花前度。风雨断魂苏季子，春梦家山何处？谁不愿，封侯万户？寂寞江南轮四角，问长安，道上无人住。啼尽血，向谁诉？
宝刀截流水，无有断绝时。
妾意逐君行，缠绵亦如之。
别来门前草，秋巷春转碧。
扫尽更还生，萋萋满行迹。
鸣凤始相得，雄惊雌各飞。
游云落何山？一往不见归。
估客发大楼，知君在秋浦。
梁苑空锦衾，阳台梦行雨。
妾家三作相，失势去西秦。
犹有旧歌管，凄清闻四邻。
曲度入紫云，啼无眼中人。
妾似井底桃，开花向谁笑？
君如天上月，不肯一回照。
窥镜不自识，别多憔悴深。
安得秦吉了，为人道寸心。
秋风清，秋月明。叶叶梧桐槛外声。难教归梦成。砌蛩鸣，树鸟惊。塞雁行行天际横。偏伤旅客情。
亭亭画舸系春潭，直到行人酒半酣。
不管烟波与风雨，载将离恨过江南。
小庭花落无人扫，疏香满地东风老。春晚信沉沉，天涯何处寻？
晓堂屏六扇，眉共湘山远。怎奈别离心，近来尤不禁。
