岳武穆入见，帝从容问曰：“卿得良马不？”武穆答曰：“骥不称其力，称其德也。臣有二马，故常奇之。日噉刍豆至数斗，饮泉一斛，然非精洁，则宁饿死不受。介胄而驰，其初若不甚疾，比行百馀里，始振鬣长鸣，奋迅示骏，自午至酉，犹可二百里。褫鞍甲而不息不汗，若无事然。此其为马，受大而不苟取，力裕而不求逞，致远之材也。值复襄阳，平杨么，不幸相继以死。今所乘者不然，日所受不过数升，而秣不择粟，饮不择泉。揽辔未安，踊跃疾驱，甫百里，力竭汗喘，殆欲毙然。此其为马，寡取易盈，好逞易穷，驽钝之材也。”帝称善。
岳飞入朝觐见，皇帝从容地问道：“爱卿是否有得到好马？”岳飞回答说：“称好马叫做骥，并不是称赞它的气力，而是称赞它的品德。我曾有这样的两匹马，所以常常对它们的表现感到奇怪。它每天吃豆类达几斗，喝泉水一斛，然而不是精细清洁的饲料和饮水，宁肯饿死也不食饮。给它披挂奔驰，开始速度好像不怎么快，等到行到百余里，就开始竖起马鬣长鸣，快速奔驰，显示出骏马的特点来，从中午到傍晚，还可以行二百里。卸下鞍甲后既不喘粗气，也不流汗，就像没事一样。这样的马，饮食多而且不随便食用，力量充沛而不逞能，是能长途行走的良马啊。适逢收复襄阳，平定杨么，不幸相继而死。现在所乘坐的马不是这样。每天的饮食不超过几升，而且吃不选择饲料，喝不选择泉水，拉住缰绳还未坐稳，就跳跃起来迅速奔跑，刚刚跑了一百里，就力气用尽流汗喘息，像死了一样。这样的马，需求不多，容易满足，喜欢逞能，又容易耗尽气力，是低下的劣马啊。”皇帝说好。
文章一开始先借孔子“骥不称其力，称其德也”的话提出中心论点，接着就用作者使用过的马匹的不同表现进行论证。先前的马对饲料和饮水的要求不仅多，而且严格，“非精洁宁饿死不受”，它奔跑起来开始并不太快，待百里之后才开始加速，显示出骏马的特点来，半天时间就可行二百里，而且不喘不汗，好像无事一样。如今的马不仅吃得少，且“秣不则粟，饮不则泉”，它抬脚就想跑，刚跑就加速，结果跑不多远就“力竭汗喘，殆欲毙然”。通过这两种马不同表现的对比，有力地论证了文章的中心论点。
这篇文章表面上是在论马，实际上是在论人。那“受大而不苟取，力裕而不逞强”的骏马，实际上就是本领高强，抱负远大，能担当重任的贤才。而“寡取易盈，好逞易穷”的劣马，实际上就是急躁冒进，轻举妄动，目光短浅的庸才。岳飞生当南宋抗金救国最激烈的时代，他的这番议论是有其针对性和现实性的。文中对骏马的评论，就是对抗金勇士们的赞扬和肯定；对劣马的评论，就是对妥协投降者的鞭笞和否定。
在写作上，这篇文章的主要特点就是运用了对比的表现手法。文章将骏马和劣马从饮食、奔跑到奔跑之后的状态，一一作了对比，突出了骏马的优点和劣马的弱点，从而有力地论证了“骥不称其力，称其德也”的论点。另外，文章在论证时，是以作者亲自使役过的马来作为论据，这更增强了说服力。
宋高宗赵构绍兴七年（1137年）正月，岳飞奉诏入朝觐见高宗，高宗“从容与谈用兵之要”，接着问岳飞：“卿在军中得良马否？”于是，岳飞借论良马以喻论人之道，回答了高宗的询问。后除岳飞为太尉，加食邑五百户，实封三百户，继又除宣抚使兼营田大使。三月扈从高宗至建康，论恢复大计。此时为岳最得志的时期，《良马对》就是在这种形势下产生的。
孝子无姓名，人以其哑而孝也，谓之哑孝子，亦不悉为何里人，昆明人以其为孝子也，谓之昆明人。孝子生而哑，不能言；与人处，以手指画，若告语者，人或解或不解也。性至孝，有母年已老，饥寒皆心先喻之，不待母言也。家无食，乞人余以养，有所得，必持归陈母前，俟母食，然后食，母未食，不先食也。母偶恚，则嬉戏拜舞母前，母欢娱如初，然后已。母无他子，只一哑孝子。见孝子哑，始亦悲伤，继而且安之；久之，且以为胜不哑子也。有食瓜者，见孝子立於侧，与以余。持之去，食瓜者固素闻孝子之食必先母也，蹑其后，验之。信然，乃大骇服。已而母死，乡人方议醵钱敛，孝子蹶然起，牵乡人衣，至一井边，数数指水中。众讶之，姑引绳下视，则得钱累累；凡母之衾若与夫埋葬之费皆具，不知钱之所自来也，或曰："孝子日乞归，必投一钱於中，积之久矣。"或曰："非也，天以是赐孝子也才。" 既葬母，即远游不归，人遂无有见之者。
虞山去吴城才百里，屡欲游，未果。辛丑秋，将之江阴，舟行山下，望剑门入云际，未及登。丙午春，复如江阴，泊舟山麓，入吾谷，榜人诡云：“距剑门二十里。”仍未及登。
壬子正月八日，偕张子少弋、叶生中理往游，宿陶氏。明晨，天欲雨，客无意往，余已治筇屐，不能阻。自城北沿缘六七里，入破山寺，唐常建咏诗处，今潭名空心，取诗中意也。遂从破龙涧而上，山脉怒坼，赭石纵横，神物爪角痕，时隐时露。相传龙与神斗，龙不胜，破其山而去。说近荒惑，然有迹象，似可信。行四五里，层折而度，越峦岭，跻蹬道，遂陟椒极。有土坯磈礧，疑古时冢，然无碑碣志谁某。升望海墩，东向凝睇。是时云光黯甚，迷漫一色，莫辨瀛海。顷之，雨至，山有古寺可驻足，得少休憩。雨歇，取径而南，益露奇境：龈腭摩天，崭绝中断，两崖相嵌，如关斯劈，如刃斯立，是为剑门。以剑州、大剑、小剑拟之，肖其形也。侧足延，不忍舍去。遇山僧，更问名胜处。僧指南为太公石室；南而西为招真宫，为读书台；西北为拂水岩，水下奔如虹，颓风逆施，倒跃而上，上拂数十丈，又西有三杳石、石城、石门，山后有石洞通海，时潜海物，人莫能名。余识其言，欲问道往游，而云之飞浮浮，风之来冽冽，时雨飘洒，沾衣湿裘，而余与客难暂留矣。少霁，自山之面下，困惫而归。自是春阴连旬，不能更游。
噫嘻！虞山近在百里，两经其下，为践游屐。今之其地矣，又稍识面目，而幽邃窈窕，俱未探历。心甚怏怏。然天下之境，涉而即得，得而辄尽者，始焉欣欣，继焉索索，欲求余味，而了不可得，而得之甚艰，且得半而止者，转使人有无穷之思也。呜呼！岂独寻山也哉！
夏日，史蘧庵先生招饮，即用先生《喜余归自吴阊》过访原韵。
分手柳花天，雪向晴窗飘落。转眼葵肌初绣，又红欹栏角。
别来世事一番新，只吾徒犹昨。话到英雄失路，忽凉风索索。
紫燕黄金瞳，啾啾摇绿騣。
平明相驰逐，结客洛门东。
少年学剑术，凌轹白猿公。
珠袍曳锦带，匕首插吴鸿。
由来万夫勇，挟此生雄风。
托交从剧孟，买醉入新丰。
笑尽一杯酒，杀人都市中。
羞道易水寒，从令日贯虹。
燕丹事不立，虚没秦帝宫。
舞阳死灰人，安可与成功？
山盘江上虬龙活，殿倚云中洞府深。
钦想真风杳何在，偃松乔柏共萧森。
