吴中好处是苏州，却为王程得胜游。
半世三江五湖棹，十年四泊百花洲。
岸傍杨柳都相识，眼底云山苦见留。
莫怨孤舟无定处，此身自是一孤舟。
吴中风光的绝妙佳处在苏州，我为王事奔走得便来此一游。
半生间乘船历遍了三江五湖，十年以来四度停泊在百花洲。
两岸的杨柳和我都是旧相识，眼前的白云青山殷勤将我留。
莫怨孤舟东飘西荡了无定处，此身就是无依无靠一叶孤舟。
开头两句交待自己与苏州的因缘。平平叙事，颇有民歌风味。读来似乎是庆幸自己因王程之便而得游赏吴中佳胜，实际上却是为下文翻出感慨作势。“王程”二字已微露端倪。
“半世三江五湖掉，十年四泊百花洲”。杨万里于宋高宗绍兴二十年（1154年）中进士，初授赣州司户，继调永州零陵萃，以后历任内外官职，奔走于江湖间，到写这首诗时，已经半世之多；十来年间，因主程所经，曾四次泊舟于百花洲畔。这一联用秀朗工整之笔概括了自己的漂泊羁旅的生活，其中含有身世之感，但调子并不沉重，毋宁说还带有一点悠然自赏的意味。从眼前的胜游回顾半世以来的行踪，从眼前的百花洲联想到所历的三江五湖，时间、空间都延伸扩大了。这一联在对仗上句法上有两个明显的特点，一是多用数目字成对，如“半”对“十”“三”对“四”“五”对“百”；二是上下句的句法并不同（下句的“泊”是动词，与上句的“江”为名词不同，五湖棹与百花洲也有所不同，平仄也不调）。这样一种对仗，表现出诗人的巧思，具有一种轻快流利、拗折错落的美感。
“岸傍杨柳都相识，眼底云山苦见留。”颈联承“四泊百花洲”突出自己对这一带风物的熟悉。明明是诗人认得岸旁杨柳、依恋眼底云山，却故意将景物拟人化，从对面写来，说成是岸旁杨柳都认得自己，眼底云山也依依挽留。这样写，既饶情致，又不落套。诗人对此间风物的深情也更进一层地得到表现，运用移情于物的手法，诗人将主观的情感移到事物上，反过来有用被感染的事物衬托主观情绪，使物我合一，浑然一体。
“莫怨孤舟无定处，此身自是一孤舟。”尾联承“半世三江五湖棹”从眼前泊岸的孤舟兴感，说别再埋怨孤舟漂泊不定，将自己载往三江五湖，要知道，自己原就是一只不系的孤舟。上句先放开一步，下句却透过一层，揭示了事情的底蕴。这个结尾，将“四泊百花洲”所引起的感触与联想凝聚到一点上：身如孤舟，漂泊无定，从而点明了全诗的主旨。
杨万里的诗，活泼自然，富于新意，思想感情则每每不够深沉。这首抒写旅途感受的诗，思想深度原很有限，它的特点仍在轻快清新、洒脱自然。不但颔、颈两联对仗有如行云流水，一气舒卷，就连尾联的直抒人生感慨也显得轻松自如，毫不凝重。这种清畅流易的格调正是杨诗风格的一个显著特点，另外，全诗语言平易朴实，语调流畅，有较强的艺术感染力。
宋光宗绍熙元年（1190年）初，杨万里伴送金国贺正旦使北返，行船至平江停泊在百花洲时，感慨自己一生漂泊，写作此诗以抒怀。或认为此诗为诗人于同年从临安赴建康（今江苏南京）江东转运副使任途次所作。
白发被两鬓，肌肤不复实。
虽有五男儿，总不好纸笔。
阿舒已二八，懒惰故无匹。
阿宣行志学，而不爱文术。
雍端年十三，不识六与七。
通子垂九龄，但觅梨与栗。
天运苟如此，且进杯中物。
邂逅承际会，得充君后房。
情好新交接，恐慄若探汤。
不才勉自竭，贱妾职所当。
绸缪主中馈，奉礼助蒸尝。
思为莞蒻席，在下蔽匡床；
愿为罗衾帱，在上卫风霜。
洒扫清枕席，鞮芬以狄香。
重户纳金扃，高下华灯光。
衣解金粉御，列图陈枕张。
素女为我师，仪态盈万方。
众夫所稀见，天老教轩皇。
乐莫斯夜乐，没齿焉可忘。
余酷嗜苦笋，谏者至十人，戏作《苦笋赋》，其辞曰：
僰道苦笋，冠冕两川。甘脆惬当，小苦而反成味；温润缜密，多啖而不疾人。盖苦而有味，如忠谏之可活国；多而不害，如举士而皆得贤。是其钟江山之秀气，故能深雨露而避风烟。食肴以之开道，酒客为之流涎。彼桂斑之梦永，又安得与之同年！
蜀人曰：“苦笋不可食，食之动痼疾，令人萎而瘠。”予亦未尝与之言。盖上士不谈而喻；中士进则若信，退则眩焉；下士信耳而不信目，其顽不可镌。李太白曰：“但得醉中趣，勿为醒者传。”
大名有男女以私情不遂赴水者。后三日，二尸相携出水滨。是岁陂荷俱并蒂。
为多情和天也老，不应情遽如许。请君试听双蕖怨，方见此情真处。谁点注，香潋滟，银塘对抹胭脂露。藕丝几缕。绊玉骨春心，金沙晓泪，漠漠瑞红吐。
连理树，一样骊山怀古。古今朝暮云雨。六郎夫妇三生梦，幽恨从来艰阻。须念取，共鸳鸯翡翠，照影长相聚。秋风不住。怅寂寞芳魂，轻烟北渚，凉月又南浦。
衔杯昨日夏云过，愁向燕山送玉珂。
吴下诗名诸弟少，天涯宦迹左迁多。
人家夜雨黎阳树，客渡秋风瓠子河。
自有吕虔刀可赠，开州别驾岂蹉跎。
杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋，自号诚斋野客。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋文学家、官员，与陆游、尤袤、范成大并称为南宋“中兴四大诗人”。
杨万里早年多次拜他人为师。绍兴二十四年（1154年）举进士，授赣州司户参军。历任国子监博士、漳州知州、吏部员外郎、秘书监等。在朝廷中，杨万里是主战派人物。绍熙元年（1190年），借焕章阁学士，为金朝贺正旦使接伴使。后出为江东转运副使、反对以铁钱行于江南诸郡，改知赣州，不赴，乞辞官而归，自此闲居乡里。开禧二年（1206年）卒于家中，谥号文节。
杨万里的诗自成一家，独具风格，形成对后世影响颇大的诚斋体。学江西诗派，后学陈师道之五律、王安石之七绝，又学晚唐诗。代表作有《插秧歌》《竹枝词》《小池》《初入淮河四绝句》等。其词清新自然，如其诗。赋有《浯溪赋》《海鱿赋》等。今存诗4200余首。