万里辞家事鼓鼙，金陵驿路楚云西。
江春不肯留行客，草色青青送马蹄。
你就要离开家乡，奔赴万里之外的军营，通往金陵的驿路上，楚地的白云似乎也同你一样，渐渐地向西飘去。
长江两岸的春色留不住你的脚步，青青的绿草也在为你送行。
“万里辞家事鼓鼙”是说李判官将要辞别家人与亲朋好友，不远万里到润州去从事军务。诗人想要强调的，一是行人路途的遥远；一是行人履行公务的特殊性，是要去执行军务。这便暗含了诗人为他送行的原因和忧虑。因为古代交通工具极不发达，即使最快捷的交通工具也无非是北人骑马南人乘船而己。所以古代的分别往往不是意味着“西出阳关无故人”，便是意味着“人生不相见，动辄参与商”了。更何况李判官这次是到山重水阻的润州去“事鼓鼙”。诗人一再说明行人所去之地的遥远，这里又进一步暗寓着诗人为行人命运未卜而深深忧虑。
“金陵驿路楚云西”就是从地理座标系上为我们标出李判官所去之地的方位。诗里说金陵的驿路直通楚地之西。这里的金陵即润州，因为按照唐代行政区域的划分，润州也属于金陵的辖区。
“江春不肯留行客”一方面点出了这次送别的时间是春天，另一方面诗人又移情于物，抱怨那逝者如斯的江水和一年一度的春花为什么不愿意挽留远行客。
“草色青青送马蹄”，化用了“青青河畔草，绵绵思远道”的意境，同时也是诗人与行者难舍难分的送行场面的真实写照。两位友人并驾驱马，踏着河畔青草缓缓前行。
全文句句、字字都倾注了诗人对友人远行的忧虑与担心，以春天春草“不肯留”“送马蹄”的无情反衬出离别者内心的有情。
唐朝时期，诗人送朋友李判官到润州（今江苏省镇江）去执行军务活动，深厚的友情无以言表，于是诗人创作了这首诗为朋友送行。
绿树始摇芳，芳生非一叶。
一叶度春风，芳芳自相接。
色杂乱参差，众花纷重叠。
重叠不可思，思此谁能惬。
羞日遮罗袖，愁春懒起妆。
易求无价宝，难得有心郎。
枕上潜垂泪，花间暗断肠。
自能窥宋玉，何必恨王昌？
故国当年得意，射麋上苑，走马长楸。对葱葱佳气，赤县神州。好景何曾虚过，胜友是处相留。向伊川雪夜，洛浦花朝，占断狂游。
胡尘卷地，南走炎荒，曳裾强学应刘。空漫说、螭蟠龙卧，谁取封侯。塞雁年年北去，蛮江日日西流。此生老矣，除非春梦，重到东周。
天马来出月支窟，背为虎文龙翼骨。
嘶青云，振绿发，兰筋权奇走灭没。
腾昆仑，历西极，四足无一蹶。
鸡鸣刷燕晡秣越，神行电迈蹑慌惚。
天马呼，飞龙趋，目明长庚臆双凫。
尾如流星首渴乌，口喷红光汗沟朱。
曾陪时龙蹑天衢，羁金络月照皇都。
逸气棱棱凌九区，白璧如山谁敢沽。
回头笑紫燕，但觉尔辈愚。
天马奔，恋君轩，駷跃惊矫浮云翻。
万里足踯躅，遥瞻阊阖门。
不逢寒风子，谁采逸景孙。
白云在青天，丘陵远崔嵬。
盐车上峻坂，倒行逆施畏日晚。
伯乐翦拂中道遗，少尽其力老弃之。
愿逢田子方，恻然为我悲。
虽有玉山禾，不能疗苦饥。
严霜五月凋桂枝，伏枥衔冤摧两眉。
请君赎献穆天子，犹堪弄影舞瑶池。
理世固轻士，弃捐湘之湄。
阳光竟四溟，敲石安所施。
铩羽集枯干，低昂互鸣悲。
朔云吐风寒，寂历穷秋时。
君子尚容与，小人守兢危。
惨凄日相视，离忧坐自滋。
樽酒聊可酌，放歌谅徒为。
惜无协律者，窈眇弦吾诗。
刘长（zhǎng ）卿（约726年-789或790年），字文房，世称刘随州，宣城（今属安徽）人，一说河间（今属河北）人，中国唐代诗人。
刘长卿年少时居嵩山读书，积学以备举业，然屡试不中。玄宗天宝八载（749年）登进士第，释褐任陈留浚仪县尉。安史之乱起，南奔流落江南，至德元载（756年）被采访使李希言任为长洲县尉。至德二载（757年）冬被谤陷狱，十二月遇赦，摄海盐令。因冤情未雪，被贬南巴尉。约大历三年（768年），前后任鄂岳转运判官。大历九年（774年），因拒绝观察使吴仲孺截留财赋，反被诬为贪赃,罢官后居义兴。后贬任睦州长史，其间与当时寓居浙江的诗人李嘉祐、皇甫冉、秦系、严维、章八元等唱酬。建中元年（780年），任随州(今属湖北)刺史，世称刘随州。两年后因李希烈叛乱，弃官避地淮南、吴越，几年后去世。
刘长卿诗以五七言近体为主，尤工五言，自诩为“五言长城”。中年以后阅世日深，创作技巧也日益圆熟。五律简练浑括，于深密中见清秀，如《碧涧别墅喜皇甫侍御相访》《新年作》等，都是精工锤炼之作。七律也多秀句，如“细雨湿衣看不见，闲花落地听无声”、“秋草独寻人去后，寒林空见日斜时”，历来传诵人口。《登余干古县城》等篇，情调安详，视野开阔，景象鲜明而浑融，语言洗练而流畅，在盛唐的精工高华之外另创一种清空流畅的风格。五绝《逢雪宿芙蓉山主人》《送灵澈上人》《江中对月》则以白描取胜，饶有韵致。但刘长卿诗中也存在内容单薄、字句雷同、缺少变化的缺点。