险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
一切安危与福祸都不应该滞留心胸，这些艰难险阻何异于浮云飘过空中。
夜深人静中，海涛翻涌三万里远，我犹如驾驭锡杖的禅者乘月随风而去。
王守仁青年时期有“五溺”，溺于任侠、骑射、辞章、神仙、佛氏，上面这首诗就颇有一点佛家的禅意。“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。”在狂风卷地，巨浪劈天的大海上，一叶扁舟和汹涌的死神游戏，而舟中人对于眼前的险状却视如浮云之过太空，这是坚毅沉着的大勇。王守仁这种非凡的意志力和大无畏精神从显然是来自他那哲学家的“心”，凭藉他的“良知”。他认为宇宙间唯一的真实存在，只有他的心，“心外无物”，因此，尽管外界风吹，浪打﹑船翻，都与“我心”无关，“险夷原不滞胸中”。
信佛的人遇到类似海上翻船的生死关头，往往嘴里念佛不止，祈求菩萨保佑。但是，唐代高僧惠能却倡导“自心即佛”、“悟者自净其心”便可成佛，主张一种“自性自度”的解脱，把仰仗菩萨超度变为依靠自力，其最根本之点，就是极为重视“心”的力量。王守仁为一切都关系到一个“心”字，万物之于我心，只有被自心感知时才是存在的。以王守仁海上遇险―事来说，尽管船在惊涛骇浪中翻腾，面临生死不测之灾，而此时王守仁端坐静心，只要自己的心不为所动，似乎外界什么事情都不存在了。“险夷原不滞胸中”，这个“原”字意味深长，说明“险夷”本是心外之物，于“我心”何戚戚焉。
正因为王守仁此时有一颗充满禅理的心，此时尽管大海茫茫，风波险恶，而在他的内心却是另一个光风霁月的世界：“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”诗人说，在明静的月夜中，他像一位道行高超的游方僧侣，执锡杖，乘天风，飞越三万里海涛。王守仁用“飞锡”典故关合“险夷原不滞胸中”句，说明自己在狂风巨浪中即物悟道，才能面对死亡而如此平静；因此他更体验到“心”的伟大，仿佛自己成了得真道之人了。“夜静”“月明”显然是诗人心中幻化之境，海上遇大风暴袭击，天昏地暗，大海疯狂咆哮，是不可能“夜静”“月明”的。
这首气势奔放豪迈的诗，记录了王守仁泛海悟道的深刻感受，也许在他创立“心学”的道路上是一个重要的起点。他此次脱险抵达贵州龙场驿后，便潜心著述研究，完成了他的心学体系，其核心就是“自尊其心”，极其强调主观精神。虽然它属于唯心主义哲学范畴，但它催发了人们在行为思想上的主体意识，它将自心良知作为评判是非的准则，导致人们否定传统教条，推倒偶像，转化为尊重自我，合乎人性的自由解放精神。正如郭沫若所说：“王守仁在思想史上的地位无疑是以一个革命者的姿态出现的。一反程、朱之徒的琐碎，想脱去一切学枷智锁，而恢复精神的独立自主性。”章太炎则把王学归结为四个字：“自尊无畏”。就从上面这首小诗来看，也使人们从一个侧面看到了王守仁的思想和人格，看到了他对世界和人生哲理的思考，看到了他洒脱的心胸，豪迈的情怀，沉毅的个性，横溢的才华。
这首诗作于明武宗正德元年（1506年）。明武宗利用宦官刘瑾等八虎，实行特务集权统治，朝政腐败不堪。大臣戴铣、薄彦徵等上疏要求惩办刘瑾，反被逮捕下狱。群臣慑于宦官淫威，噤若寒蝉。独有王守仁挺身而出，仗义执言。结果被杖责四十板，谪贬贵州龙场驿。他贬去贵阳途中，回故乡余姚辞别亲人。刘瑾派两个爪牙尾随，伺机加害。过钱塘江时，王守仁突然不见，爪牙四处搜寻，在江边发现一双鞋子，一首绝命诗，一顶斗笠飘浮在江上。两个爪牙以为他投江自杀了，才怏怏而去。原来，这是一出金蝉脱壳计，王守仁早已纵身跳上一艘商船出海了。不料船在海上遇到风暴，大海疯狂咆哮，船在劈天巨浪中漂流，生命在危殆中。王守仁却镇静自若，端坐舟中吟出了这首诗。
余与河南元余与河南元集虚、范阳张允中、南阳张深之、广平宋郁、安定梁必复、范阳张特、东林寺沙门法演、智满、士坚、利辩、道深、道建、神照、云皋、息慈、寂然凡十七人，自遗爱草堂历东、西二林，抵化城，憩峰顶，登香炉峰，宿大林寺。大林穷远，人迹罕到。环寺多清流苍石，短松瘦竹。寺中惟板屋木器，其僧皆海东人。山高地深，时节绝晚，于是孟夏，如正、二月天。山桃始华，涧草犹短，人物风候，与平地聚落不同。初到，恍然若别造一世界者。因口号绝句云：人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开。长恨春归无觅处，不知转入此中来。既而，周览屋壁，见萧郎中存、魏郎中弘简、李补阙渤三人姓名诗句。因与集虚辈叹，且曰：“此地实匡庐第一境，由驿路至山门，曾无半日程。自萧、魏、李游，迨今垂二十年，寂寞无继者。嗟呼，名利之诱人也如此！”
时元和十二年四月九日，乐天序。
连空春雪明如洗，忽忆江清水见沙。
夜听疏疏还密密，晓看整整复斜斜。
风回共作婆娑舞，天巧能开顷刻花。
正使尽情寒至骨，不妨桃李用年华。
陵阳北郭隐，身世两忘者。
蓬蒿三亩居，宽于一天下。
樽酒对不酌，默与玄相话。
人生自不足，爱叹遭逢寡。
愈再拜：愈之获见于阁下有年矣。始者亦尝辱一言之誉。贫贱也，衣食于奔走，不得朝夕继见。其后，阁下位益尊，伺候于门墙者日益进。夫位益尊，则贱者日隔；伺候于门墙者日益进，则爱博而情不专。愈也道不加修，而文日益有名。夫道不加修，则贤者不与；文日益有名，则同进者忌。始之以日隔之疏，加之以不专之望，以不与者之心，而听忌者之说。由是阁下之庭，无愈之迹矣。
去年春，亦尝一进谒于左右矣。温乎其容，若加其新也；属乎其言，若闵其穷也。退而喜也，以告于人。其后，如东京取妻子，又不得朝夕继见。及其还也，亦尝一进谒于左右矣。邈乎其容，若不察其愚也；悄乎其言，若不接其情也。退而惧也，不敢复进。
今则释然悟，翻然悔曰：其邈也，乃所以怒其来之不继也；其悄也，乃所以示其意也。不敏之诛，无所逃避。不敢遂进，辄自疏其所以，并献近所为《复志赋》以下十首为一卷，卷有标轴。《送孟郊序》一首，生纸写，不加装饰。皆有揩字注字处，急于自解而谢，不能俟更写。阁下取其意而略其礼可也。
愈恐惧再拜。
斗草阶前初见，穿针楼上曾逢。罗裙香露玉钗风。靓妆眉沁绿，羞脸粉生红。
流水便随春远，行云终与谁同。酒醒长恨锦屏空。相寻梦里路，飞雨落花中。
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，出生于余姚北城（今浙江省宁波市余姚市阳明街道）。明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。南京吏部尚书王华之子。
明孝宗弘治十二年（1499年）进士。仕于孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及宸濠之乱，因功获封“新建伯”，成为明代因军功封爵的三位文臣之一（另外两位为靖远伯王骥和威宁伯王越）。晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。嘉靖七年十一月（1529年1月）逝世，享年五十七岁。明穆宗时追赠新建侯爵，谥号“文成”。万历十二年（1584年）从祀于孔庙。
王守仁是“心学”的集大成者。其学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。“阳明心学”后传入日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。清代学者王士祯称赞其“立德、立功、立言，皆居绝顶，为明（朝）第一流人物”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。