险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
一切安危与福祸都不应该滞留心胸，这些艰难险阻何异于浮云飘过空中。
夜深人静中，海涛翻涌三万里远，我犹如驾驭锡杖的禅者乘月随风而去。
王守仁青年时期有“五溺”，溺于任侠、骑射、辞章、神仙、佛氏，上面这首诗就颇有一点佛家的禅意。“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。”在狂风卷地，巨浪劈天的大海上，一叶扁舟和汹涌的死神游戏，而舟中人对于眼前的险状却视如浮云之过太空，这是坚毅沉着的大勇。王守仁这种非凡的意志力和大无畏精神从显然是来自他那哲学家的“心”，凭藉他的“良知”。他认为宇宙间唯一的真实存在，只有他的心，“心外无物”，因此，尽管外界风吹，浪打﹑船翻，都与“我心”无关，“险夷原不滞胸中”。
信佛的人遇到类似海上翻船的生死关头，往往嘴里念佛不止，祈求菩萨保佑。但是，唐代高僧惠能却倡导“自心即佛”、“悟者自净其心”便可成佛，主张一种“自性自度”的解脱，把仰仗菩萨超度变为依靠自力，其最根本之点，就是极为重视“心”的力量。王守仁为一切都关系到一个“心”字，万物之于我心，只有被自心感知时才是存在的。以王守仁海上遇险―事来说，尽管船在惊涛骇浪中翻腾，面临生死不测之灾，而此时王守仁端坐静心，只要自己的心不为所动，似乎外界什么事情都不存在了。“险夷原不滞胸中”，这个“原”字意味深长，说明“险夷”本是心外之物，于“我心”何戚戚焉。
正因为王守仁此时有一颗充满禅理的心，此时尽管大海茫茫，风波险恶，而在他的内心却是另一个光风霁月的世界：“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”诗人说，在明静的月夜中，他像一位道行高超的游方僧侣，执锡杖，乘天风，飞越三万里海涛。王守仁用“飞锡”典故关合“险夷原不滞胸中”句，说明自己在狂风巨浪中即物悟道，才能面对死亡而如此平静；因此他更体验到“心”的伟大，仿佛自己成了得真道之人了。“夜静”“月明”显然是诗人心中幻化之境，海上遇大风暴袭击，天昏地暗，大海疯狂咆哮，是不可能“夜静”“月明”的。
这首气势奔放豪迈的诗，记录了王守仁泛海悟道的深刻感受，也许在他创立“心学”的道路上是一个重要的起点。他此次脱险抵达贵州龙场驿后，便潜心著述研究，完成了他的心学体系，其核心就是“自尊其心”，极其强调主观精神。虽然它属于唯心主义哲学范畴，但它催发了人们在行为思想上的主体意识，它将自心良知作为评判是非的准则，导致人们否定传统教条，推倒偶像，转化为尊重自我，合乎人性的自由解放精神。正如郭沫若所说：“王守仁在思想史上的地位无疑是以一个革命者的姿态出现的。一反程、朱之徒的琐碎，想脱去一切学枷智锁，而恢复精神的独立自主性。”章太炎则把王学归结为四个字：“自尊无畏”。就从上面这首小诗来看，也使人们从一个侧面看到了王守仁的思想和人格，看到了他对世界和人生哲理的思考，看到了他洒脱的心胸，豪迈的情怀，沉毅的个性，横溢的才华。
这首诗作于明武宗正德元年（1506年）。明武宗利用宦官刘瑾等八虎，实行特务集权统治，朝政腐败不堪。大臣戴铣、薄彦徵等上疏要求惩办刘瑾，反被逮捕下狱。群臣慑于宦官淫威，噤若寒蝉。独有王守仁挺身而出，仗义执言。结果被杖责四十板，谪贬贵州龙场驿。他贬去贵阳途中，回故乡余姚辞别亲人。刘瑾派两个爪牙尾随，伺机加害。过钱塘江时，王守仁突然不见，爪牙四处搜寻，在江边发现一双鞋子，一首绝命诗，一顶斗笠飘浮在江上。两个爪牙以为他投江自杀了，才怏怏而去。原来，这是一出金蝉脱壳计，王守仁早已纵身跳上一艘商船出海了。不料船在海上遇到风暴，大海疯狂咆哮，船在劈天巨浪中漂流，生命在危殆中。王守仁却镇静自若，端坐舟中吟出了这首诗。
晓梦随疏钟，飘然蹑云霞。
因缘安期生，邂逅萼绿华。
秋风正无赖，吹尽玉井花。
共看藕如船，同食枣如瓜。
翩翩坐上客，意妙语亦佳。
嘲辞斗诡辩，活火分新茶。
虽非助帝功，其乐莫可涯。
人生能如此，何必归故家。
起来敛衣坐，掩耳厌喧哗。
心知不可见，念念犹咨嗟。
昔日龌龊不足夸，今朝放荡思无涯。
春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。
彻夜西风撼破扉，
萧条孤馆一灯微。
家山回首三千里，
目断天南无雁飞。
轼每读《诗》至《鸱鸮》，读《书》至《君奭》，常窃悲周公之不遇。及观《史》，见孔子厄于陈蔡之间，而弦歌之声不绝，颜渊、仲由之徒，相与问答。夫子曰： “‘匪兕匪虎，率彼旷野’，吾道非邪，吾何为于此？”颜渊曰：“夫子之道至大，故天下莫能容。虽然，不容何病？不容然后见君子。”夫子油然而笑曰：“回，使尔多财，吾为尔宰。”夫天下虽不能容，而其徒自足以相乐如此。乃今知周公之富贵，有不如夫子之贫贱。夫以召公之贤，以管蔡之亲，而不知其心，则周公谁与乐其富贵？而夫子之所与共贫贱者，皆天下之贤才，则亦足以乐乎此矣。
轼七八岁时，始知读书，闻今天下有欧阳公者，其为人如古孟轲、韩愈之徒。而又有梅公者，从之游而与之上下其议论。其后益壮，始能读其文词，想见其为人，意其飘然脱去世俗之乐，而自乐其乐也。方学为对偶声律之文，求斗升之禄，自度无以进见于诸公之间。来京师逾年，未尝窥其门。 今年春，天下之士，群至于礼部，执事与欧阳公实亲试之。轼不自意，获在第二。既而闻之，执事爱其文，以为有孟轲之风，而欧阳公亦以其能不为世俗之文也而取。是以在此，非左右为之先容，非亲旧为之请属，而向之十余年间闻其名而不得见者，一朝为知己。退而思之，人不可以苟富贵，亦不可以徒贫贱。有大贤焉而为其徒，则亦足恃矣。苟其侥一时之幸，从车骑数十人，使闾巷小民聚观而赞叹之，亦何以易此乐也。 传曰：“不怨天，不尤人。”盖“优哉游哉，可以卒岁”。执事名满天下，而位不过五品。其容色温然而不怒，其文章宽厚敦朴而无怨言，此必有所乐乎斯道也。轼愿与闻焉。
紫箫吹散后，恨燕子、只空楼。念壁月长亏，玉簪中断，覆水难收。青鸾送碧云句，道霞扃雾锁不堪忧。情与文梭共织，怨随宫叶同流。
人间天上两悠悠，暗泪洒灯篝。记谷口园林，当时驿舍，梦里曾游。银屏低闻笑语，但梦时冉冉醒时愁。拟把菱花一半，试寻高价皇州。
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，出生于余姚北城（今浙江省宁波市余姚市阳明街道）。明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。南京吏部尚书王华之子。
明孝宗弘治十二年（1499年）进士。仕于孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及宸濠之乱，因功获封“新建伯”，成为明代因军功封爵的三位文臣之一（另外两位为靖远伯王骥和威宁伯王越）。晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。嘉靖七年十一月（1529年1月）逝世，享年五十七岁。明穆宗时追赠新建侯爵，谥号“文成”。万历十二年（1584年）从祀于孔庙。
王守仁是“心学”的集大成者。其学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。“阳明心学”后传入日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。清代学者王士祯称赞其“立德、立功、立言，皆居绝顶，为明（朝）第一流人物”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。