山城高下见楼台，野戍参差暮角催。
贵竹路从峰顶入，夜郎人自日边来。
莺花夹道惊春老，雉堞连云向晚开。
尺素屡题还屡掷，衡阳那有雁飞回。
高低不齐的山城墙垣间楼台隐隐，边野驻军那参差的角声伴着黄昏。
前往贵筑的山路蜿蜒伸入峰顶，远来夜郎的戍客是从京师启程。
满路的山花鸟鸣提醒人春色已深，高耸的城堡在薄暮时还开着门。
洁白的信笺多少次写了又扔下，衡山以南哪里还能有大雁报讯。
这首诗作者通过兴隆卫的见闻和感受，抒写其音讯难通、欲归不能的思乡之情。
首联写卫城楼台高耸于山峰，远处可见，天近黄昏，号角阵响，催促在山野演武的卫兵回营。作者开门见山，直描兴隆卫地势险要，以号角催兵烘托出军事重镇的野练气氛。次联写黔道难，旅程艰险。去贵竹的驿道盘入山巅，去往夜郎的行人都是从京城贬谪而来。一幅攀登崎岖山路的暮归人图景跃然纸上。颈联写兴隆卫晚春暮色近景。莺鸟忙归林，山花夹道香，令人惊叹春天快要过去了。连缀云霞的城门洞开，迎接夜幕降临。末联作者抒怀，流露赴谪贵州途中的感伤心情。作者南行赴谪，一路上不断向亲朋好友写信投寄，可惜得不到衡南等地的回音，感到苦闷。
全诗既有古道落日、暮角边声的边地戍所的特征，又有群山环抱、高下参差的山城景致，创造了独具特色的意境。而意境之苍凉，又同心境的悲凉融合在一起，使思乡的愁绪具体化、形象化，景情交融，妙合无垠。
这首诗为正德三年（1508年）王守仁赴戍途中所作。正德元年（1506年）王守仁因为反对宦官刘瑾而被廷杖四十，又被谪贬到贵州龙场为驿丞。正德二年（1507年）十二月，王守仁从浙江起程赴贵州，到达贵州兴隆卫时已至暮春。目的地虽将到达，但跋山涉水，一路辛劳，离中原越行越远，满目异乡风光，缅怀京中师友，感慨书信难通，心中不禁生出愁绪。因而途径五里墩驿道时，视野豁然开阔，鸟瞰兴隆卫山城美景，慨然写下这首诗。
不见南师久，漫说北群空。当场只手，毕竟还我万夫雄。自笑堂堂汉使，得似洋洋河水，依旧只流东？且复穹庐拜，会向藁街逢！
尧之都，舜之壤，禹之封。于中应有，一个半个耻臣戎！万里腥膻如许，千古英灵安在，磅礴几时通？胡运何须问，赫日自当中！
余与嵇康、吕安居止接近，其人并有不羁之才。然嵇志远而疏，吕心旷而放，其后各以事见法。嵇博综技艺，于丝竹特妙。临当就命，顾视日影，索琴而弹之。余逝将西迈，经其旧庐。于时日薄虞渊，寒冰凄然。邻人有吹笛者，发音寥亮。追思曩昔游宴之好，感音而叹，故作赋云：
将命适于远京兮，遂旋反而北徂。
济黄河以泛舟兮，经山阳之旧居。
瞻旷野之萧条兮，息余驾乎城隅。
践二子之遗迹兮，历穷巷之空庐。
叹黍离之愍周兮，悲麦秀于殷墟。
惟古昔以怀今兮，心徘徊以踌躇。
栋宇存而弗毁兮，形神逝其焉如。
昔李斯之受罪兮，叹黄犬而长吟。
悼嵇生之永辞兮，顾日影而弹琴。
托运遇于领会兮，寄余命于寸阴。
听鸣笛之慷慨兮，妙声绝而复寻。
停驾言其将迈兮，遂援翰而写心。
残蟾落，晓钟鸣，羽化觉身轻。乍无春睡有馀酲，杏苑雪初晴。
紫陌长，襟袖冷，不是人间风景。回看尘土似前生，休羡谷中莺。
闲情兼嘿语，携杖赴岩泉。
草绿萦新带，榆青缀古钱。
鱼床侵岸水，鸟路入山烟。
还题平子赋，花树满春田。
今日秋风里，何乡一病翁。
力微须杖起，心在与谁同。
灾疾资千悟，冤亲并一空。
百年先得老，三败未为穷。
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，出生于余姚北城（今浙江省宁波市余姚市阳明街道）。明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。南京吏部尚书王华之子。
明孝宗弘治十二年（1499年）进士。仕于孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及宸濠之乱，因功获封“新建伯”，成为明代因军功封爵的三位文臣之一（另外两位为靖远伯王骥和威宁伯王越）。晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。嘉靖七年十一月（1529年1月）逝世，享年五十七岁。明穆宗时追赠新建侯爵，谥号“文成”。万历十二年（1584年）从祀于孔庙。
王守仁是“心学”的集大成者。其学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。“阳明心学”后传入日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。清代学者王士祯称赞其“立德、立功、立言，皆居绝顶，为明（朝）第一流人物”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。