山城高下见楼台，野戍参差暮角催。
贵竹路从峰顶入，夜郎人自日边来。
莺花夹道惊春老，雉堞连云向晚开。
尺素屡题还屡掷，衡阳那有雁飞回。
高低不齐的山城墙垣间楼台隐隐，边野驻军那参差的角声伴着黄昏。
前往贵筑的山路蜿蜒伸入峰顶，远来夜郎的戍客是从京师启程。
满路的山花鸟鸣提醒人春色已深，高耸的城堡在薄暮时还开着门。
洁白的信笺多少次写了又扔下，衡山以南哪里还能有大雁报讯。
这首诗作者通过兴隆卫的见闻和感受，抒写其音讯难通、欲归不能的思乡之情。
首联写卫城楼台高耸于山峰，远处可见，天近黄昏，号角阵响，催促在山野演武的卫兵回营。作者开门见山，直描兴隆卫地势险要，以号角催兵烘托出军事重镇的野练气氛。次联写黔道难，旅程艰险。去贵竹的驿道盘入山巅，去往夜郎的行人都是从京城贬谪而来。一幅攀登崎岖山路的暮归人图景跃然纸上。颈联写兴隆卫晚春暮色近景。莺鸟忙归林，山花夹道香，令人惊叹春天快要过去了。连缀云霞的城门洞开，迎接夜幕降临。末联作者抒怀，流露赴谪贵州途中的感伤心情。作者南行赴谪，一路上不断向亲朋好友写信投寄，可惜得不到衡南等地的回音，感到苦闷。
全诗既有古道落日、暮角边声的边地戍所的特征，又有群山环抱、高下参差的山城景致，创造了独具特色的意境。而意境之苍凉，又同心境的悲凉融合在一起，使思乡的愁绪具体化、形象化，景情交融，妙合无垠。
这首诗为正德三年（1508年）王守仁赴戍途中所作。正德元年（1506年）王守仁因为反对宦官刘瑾而被廷杖四十，又被谪贬到贵州龙场为驿丞。正德二年（1507年）十二月，王守仁从浙江起程赴贵州，到达贵州兴隆卫时已至暮春。目的地虽将到达，但跋山涉水，一路辛劳，离中原越行越远，满目异乡风光，缅怀京中师友，感慨书信难通，心中不禁生出愁绪。因而途径五里墩驿道时，视野豁然开阔，鸟瞰兴隆卫山城美景，慨然写下这首诗。
交流四水抱城斜，散作千溪遍万家。
深处种菱浅种稻，不深不浅种荷花。
插天翠壁，排山雪浪，雄关险扼东溟。沙屿布棋，飚轮测线，龙骧万斛难经。笳鼓正连营。听回潮夜半，添助军声。尚有楼船，鲎帆影里矗危旌。
追思燕颔勋名，问谁投健笔，更请长缨？警鹤唳空，狂鱼舞月，边愁暗入春城。玉帐坐谈兵。有獞花压酒，引剑风生。甚日炎洲洗甲，沧海浊波倾？
出临皋而东骛兮，并丛祠而北转。
走雪堂之陂陀兮，历黄泥之长坂。
大江汹以左缭兮，渺云涛之舒卷。
草木层累而右附兮，蔚柯丘之葱蒨。
余旦往而夕还兮，步徙倚而盘桓。
虽信美而不可居兮，苟娱余于一眄。
余幼好此奇服兮，袭前人之诡幻。
老更变而自哂兮，悟惊俗之来患。
释宝璐而被缯絮兮，杂市人而无辨。
路悠悠其莫往来兮，守一席而穷年。
时游步而远览兮，路穷尽而旋反。
朝嬉黄泥之白云兮，暮宿雪堂之青烟。
喜鱼鸟之莫余惊兮，幸樵苏之我嫚。
初被酒以行歌兮，忽放杖而醉偃。
草为茵而块为枕兮，穆华堂之清宴。
纷坠露之湿衣兮，升素月之团团。
感父老之呼觉兮，恐牛羊之予践。
于是蹶然而起，起而歌曰：
月明兮星稀，迎余往兮饯余归。
岁既宴兮草木腓，归来归来兮，黄泥不可以久嬉。
西楼月下当时见，泪粉偷匀，歌罢还颦，恨隔炉烟看未真。
别来楼外垂杨缕，几换青春，倦客红尘，长记楼中粉泪人。
前谢秀才、杜云卿，命予作《五粒小松歌》，予以选书多事，不治曲辞，经十日，聊道八句，以当命意。
蛇子蛇孙鳞蜿蜿，新香几粒洪崖饭。
绿波浸叶满浓光，细束龙髯铰刀剪。
主人壁上铺州图，主人堂前多俗儒。
月明白露秋泪滴，石笋溪云肯寄书。
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，出生于余姚北城（今浙江省宁波市余姚市阳明街道）。明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。南京吏部尚书王华之子。
明孝宗弘治十二年（1499年）进士。仕于孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及宸濠之乱，因功获封“新建伯”，成为明代因军功封爵的三位文臣之一（另外两位为靖远伯王骥和威宁伯王越）。晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。嘉靖七年十一月（1529年1月）逝世，享年五十七岁。明穆宗时追赠新建侯爵，谥号“文成”。万历十二年（1584年）从祀于孔庙。
王守仁是“心学”的集大成者。其学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。“阳明心学”后传入日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。清代学者王士祯称赞其“立德、立功、立言，皆居绝顶，为明（朝）第一流人物”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。